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Automatic Fire Sensing & Suppression System
| K9A1 자주포 | K277A1 / K288A1 장갑차 | K9A2 자주포 (AVM 시스템 카메라) | |
| 형상 |  |
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| 해상도 | 1920x1080 (2메가픽셀 이상) | 1920x1080 (2메가픽셀 이상) | 2592x1944 (5메가픽셀 이상) |
| 센서 타입 | CMOS | CMOS | CMOS |
| K21 / K21ARV 장갑차 | 차륜형장갑차, 30mm 대공포 | 6X6 타이곤 | |
| 형상 |  |
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| 해상도 | 1020x507 (0.5메가픽셀) | 680x512 (0.3메가픽셀) | 1920x1080 (2메가픽셀 이상) |
| 센서 타입 | CCD | CMOS | CMOS |
